Ich kenne so ein Problem von einem anderen Fahrzeug.
Das liegt eindeutig an einem nicht passgenauem Riemenrad auf der Antriebswelle. Die Verzahnung passt nicht 100% genau, es ist minimal Luft vorhanden die dort nicht zu sein hat.
Der rote Staub ist ein Gemisch aus Fett und Abrieb der Zähne, weil da Bewegung drin ist was nicht sein darf (knacken).
Bedenklich hört sich schon an, wenn du schreibst das sich die Riemenspannung ändert je nach Stellung. Da muss schon der Abrieb so groß sein, das die Riemenscheibe nicht mehr mittig sitzt!
Also dringend die Riemenscheibe wechseln lassen, (ich hoffe auf ein verbessertes Modell) eh hier die Welle verschleißt und die auch noch gewechselt werden muss.
Grüße Frank