Der YAW Sensor misst die Querbeschleunigung und meldet dem elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) dass die Ryker zum "schleudern" anfängt (Traktionsverlust) und betätigt dann automatisch die Bremsen, ist auch abhängig wieweit gerade die Lenkung eingeschlagen ist - je nach Modus (rally - zu2. - normal) reagiert das System früher oder später .. sehr ärgerlich wenn einer der beiden Sensoren nicht richtig justiert ist !
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