Stell dir erstmal die Fußrasten um das kostet nur 30€.
Original Position bei der F3 ist immer Stellung Drei, meine sind auf Fünf also maximal richtig VA, bremsen sich wesentlich besser damit solltest du vielleicht bei deinem Gelenkproblem auch mit klar kommen.

Kommt natürlich auch auf deine Größe an, vielleicht reicht auch schon die Vier, kannst du beim Händler aber alles testen.