die sollen zunächst einmal den "Lenkungs-Sensor" prüfen, das geht ganz schnell am Parkplatz vor der Türe,wenn der nicht richtig eingestellt ist, oder sich im Laufe der Zeit verstellt .... siehe oben
wenn Du aber nur das "Hoppeln" in den Kurven hast - die verstärkte "sway-bar" und dann wahrscheinlich härtere Federn vorne