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Der YAW Sensor misst die Querbeschleunigung und meldet dem elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) dass die Ryker zum "schleudern" anfängt (Traktionsverlust) und betätigt dann automatisch die Bremsen, ist auch abhängig wieweit gerade die Lenkung eingeschlagen ist - je nach Modus (rally - zu2. - normal) reagiert das System früher oder später .. sehr ärgerlich wenn einer der beiden Sensoren nicht richtig justiert ist !
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Hallo Reinhard,
Ein yaw-sensor oder auch Gierratensensor oder Drehratensensor.
https://youtu.be/6_yhOORMpc8
Ich denke damit ist das etwas besser erklärt, als wenn ich anfange zu erklären.
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Jetzt der Vollständigkeit halber noch das Prinzip der Erkennung.
Mit dem gemessenen Lenkwinkel und der Fahrgeschwindigkeit kann man die normale Kreisbahn des Fahrzeugs bei normaler Reifenhaftung berechnen und damit auch die Drehrate.
Der Computer vergleicht nun die berechnete Drehrate mit der gemessenen des Giersensors. Weichen die Werte zu stark voneinander ab, haben die Reifen Seitenschlupf und das Fahrzeug folgt nicht mehr der normalen Kreisbahn.
Beispiel: Gierratensensor zeigt einen beginnend höheren Wert als der berechnete der normalen Kreisbahn. Der Computer schliesst daraus dass das Fahrzeuug übersteuert bzw. das Hinterrad ausbricht oder gerade beginnt auszubrechen. Das wird sofort weggeregelt -- Gaswegnahme und Einzelradbremsung des kurvenäusseren Vorderrads.
Und hier wird klar warum ein verstellter Lenkwinkelsensor die Regelung durcheinander bringt.
Wenn der Fehler noch klein ist und der Computer das noch nicht erkennt, ist das Regelverhalten etwas rechts-links asymmetrisch.
Ist der Fehler größer, fallen die Messwerte irgendwann durch die Plausibilitätsprüfung und der Computer schmeisst Fehlermeldungen.
Ein Hilfsmittel zur Plausibilisierung ist z.B. die Drehzahldifferenz der Vorderräder.
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Speed Flap - das "Abbremsen" dürfte bei der Ryker nur die hintere Bremse betreffen - gleichzeitig setzt aber auch das ABS ein .. cooler Effekt wenn Du das öfters miterlebst :wink-new: